En 1781 le Prince d’Empire Friedrich III de Salm Kyrburg épousa à Strasbourg la princesse Johanna de Hohenzollern-Sigmaringen. Un an plus tard, sa soeur, Amalie Zéphyrine (née en 1760 à Paris, morte en 1841 à Sigmaringen), devint l’épouse à Kirn du frère de Johanna, le prince héritier Anton Aloys de Hohenzollern-Sigmaringen (1762-1831). Après la naissance de leur fils Karl, Amalie prit la fuite en 1785. Elle quitta l’étroitesse de la province à Sigmaringen pour aller vivre chez son frère à Paris. Très ouverts aux nouvelles idées de l’époque, ils tinrent un salon à l’Hôtel de Salm, fréquenté entre autre par Thomas Jefferson.

Le Prince Friedrich de Salm-Kyrburg fut guillotiné en même temps qu’Alexandre de Beauharnais. Amalie était l’amie de sa veuve, Joséphine, future épouse de Napoléon Ier.

Après les guerres napoléoniennes Amalie reprit contact avec son époux le prince Anton Aloys de Hohenzollern-Sigmaringen. Ensemble ils purent sauver les principautés de Hohenzollern-Sigmaringen et Hohenzollern-Hechingen de la médiatisation. Avec leur entrée dans la Confédération du Rhin en 1806 les princes de Hohenzollern purent conserver leur souveraineté.

Karl (1785-1853), le fils d’Amalie et d’Anton Aloys épousa en 1802 à Paris la nièce du général de brigade de Napoléon, Joachim Murat. La jeune Antoinette Murat fut élevée au rang de princesse impériale peu avant les noces. En 1808 Karl, accompagné de sa mère et de sa jeune épouse retourna vivre à Sigmaringen.

Le petit fils d’Amalie, le prince Karl-Anton (1811-1885) et le prince Konstantin (1801-1869) de Hohenzollern-Hechingen, en réaction aux troubles révolutionnaires de 1848/1849, renoncèrent à leurs droits souverains en 1849 au profit du roi de Prusse.